Most irregular verbs form the Partizip II in one of the two following ways:

A. With no change in stem

ge + Verbstamm + en

Examples:

fahren --> gefahren (ge + fahr + en)
schlafen --> geschlafen (ge + schlaf + en)
rufen --> gerufen (ge + ruf + en)

B. With a change in stem

ge + Perfekt-Stamm + en

Examples:

trinken --> getrunken (ge + trunk + en)
nehmen --> genommen (ge + nomm + en)
schreiben --> geschrieben (ge + schrieb + en)

Important: You should learn the Partizipien II of the most common irregular verbs by heart. There are however some exceptions to the rules above.

How best to learn the Partizipien II of irregular verbs